A-GPS (англ. Assisted GPS) система, ускоряющая «холодный старт» GPS-приёмника.

В состав A-GPS входят следующие элементы:

1. Наземная инфраструктура
   Для работы приёмника A-GPS требуется незначительная инфраструктура, а именно необходим приёмник GPS сигналов с которого сервер получает информацию о текущих орбитах спутников (т. н. альманах, эфемериды) и список видимых спутников. Для передачи информации пользователю, сервер должен иметь выход в интернет. Эти данные обычно предоставляются бесплатно. В режиме On-line сервер также может вычислить задачу по определению координат по принятым от пользователей данным.
2. Пользовательский сегмент
   Состоит из навигаторов с поддержкой A-GPS. Для получения альманаха устройство должно иметь доступ в интернет. При этом способ доступа в интернет может быть различным. Оплата доступа в интернет зависит от способа и провайдера услуг. В настоящее время приёмники GPS с поддержкой A-GPS часто встраиваются в смартфоны.

Режимы работы aGPS:

On-line Основной режим. Инфраструктура снабжает приёмник информацией об орбитах спутников, а также вычисляет координаты по принятым от пользователей данным. Для данного режима от оператора сотовой связи требуется плотная область покрытия.

Off-line Вспомогательный режим, ускоряющий время холодного и горячего старта GPS приёмника. Приёмник A-GPS обновляет альманах, эфемериды и список видимых спутников. При этом приём сигнала со спутников и определение собственных координат GPS-приёмник выполняет самостоятельно. Следует заметить, что некоторые A-GPS приёмники не способны работать в этом режиме.

Преимущества aGPS:

A-GPS имеет несколько важных отличий от обычного GPS, которыми объясняются все преимущества этой системы. Главное преимущество: быстрое получение координат сразу после включения.
Другое преимущество состоит в повышении чувствительности приёма слабых сигналов в «мёртвых зонах» (тоннелях, низинах, впадинах, на узких городских улицах, в помещениях, в лесу с плотным лиственным покровом).

Точность позиционирования при использовании A-GPS такая же, как и без A-GPS.

Недостатки aGPS:

Некоторые приёмники с A-GPS могут не работать без оператора сотовой связи.